Попасть в Ширяево на личном авто можно по трассе М5. Если двигаться с севера (из Самары), нужно проехать мост, соединяющий Тольятти и Жигулевск и являющийся частью расположенной в этом месте Жигулёвской ГЭС. Плотина, соединяющая левый и правый берег Волги, является в этой части единственным транспортным путем, как автомобильного, так и железнодорожного сообщения. Проезжаем г. Жигулевск, до поворота на Тольяттинскую птицефабрику (указатель на п.Зольное и стелла в виде Петуха), далее через населенные пункты: п.Бахило - с.Бахилова Поляна - п.Зольное - п.Безымянка - п.Солнечная Поляна - п.Богатырь - с.Ширяево (конечный пункт назначения).
Если ехать со стороны г. Сызрань по трассе М5: проезжаем населеные пункты с. Переволоки, с. Большая Рязань и затем поворачиваем направо по указателю на с. Зольное (стелла-указатель Петух). Далее через населенные пункты: п.Бахило - с.Бахилова Поляна - п.Зольное - п.Безымянка - п.Солнечная Поляна - п.Богатырь - с.Ширяево (конечный пункт назначения).